Joseph Pilates diseñó hace más de ochenta años un entrenamiento físico metódico llamado “Contrology”, controlar el movimiento. Se basó en todas las actividades a su alcance yoga, gimnasia sueca, danza, boxeo, natación, etc. para crear Contrology donde se trabaja el cuerpo y la mente como un todo. JP falleció víctima de los gases inhalados en el incendio de su estudio, donde se perdieron todos los documentos de su trabajo, menos el diseño de sus máquinas. Sus alumnos transmitieron su legado hasta nuestros días y como homenaje, lo denominaron Método Pilates.
El Método Pilates se divide en 4 niveles, Básico, Intermedio, Avanzado y Súper Avanzado. Los principios fundamentales del Método son 5; Concentración, respiración, centro de fuerza, fluidez de movimiento, control y precisión.